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人形机器人前沿信息_真正仿真人机器人价格(2024年12月实时热点)

内容来源：云川SEO所属栏目：教程更新日期：2024-11-30

人形机器人

特斯拉人形机器人进展：灵巧手与前臂轻量化引领变革（附股）特斯拉的最新动态再次点燃了科技界的热情！就在黑色星期五前夕，特斯拉机器人官方账号公布了一段令人振奋的视频：Optimus机器人用它的全新“手”巧妙地接住了飞来的网球。这双手不仅动作灵活，还能自如地弯曲手指，展示了特斯拉二代Optimus的显著进步。特斯拉的高管米兰ⷧ瑧“楥‡在推特上爆料说：“我们的新胳膊和新手，动作更灵活了，而且重量还减轻了。所有的动力都集中在新胳膊上，让它变得更强大。” 这条消息，加上Robo+大会的小秘密，让我们看到了特斯拉机器人在手臂上的大变化。来，咱们一起看看Optimus Gen3机器人的手有哪些厉害的地方：更灵活的手指：这回，Optimus的手升级了，用了“齿轮箱+丝杠+腱绳”的设计，手指能动的方向更多了，达到了22个自由度。以后的发展方向可能有这些：空心杯电机和无刷电机都可能用得上，无刷电机便宜又好用。微型齿轮箱变得更重要了，做这个需要很高的技术。微型丝杠用得更多了，这让手更有力气。传感器越来越像“电子皮肤”，能更好地摸出物体的感觉。轻巧的前臂：为了不让手臂太重，特斯拉用了镁铝合金和PEEK材料来减轻重量。肇民科技和旭升集团可能会因为这种新材料而赚一笔。中欣氟材、中研股份这些公司，在PEEK材料上也能分一杯羹。特斯拉这次的手臂升级，不仅让自己更厉害了，也给做相关配件的公司带来了新机会。下面是Optimus机器人手的三大升级点：驱动装置：主要用空心杯电机和无刷有齿槽电机，每只手大概用13-17套。传动装置：主要用腱绳和丝杠，每只手大概用13-17套。传感器装置：主要用触觉传感器，每只手大概用5套。每次特斯拉有点新动作，都让人兴奋不已。这些进步不仅仅是技术的跨越，更是未来无限可能的预兆。咱们继续盯着特斯拉，看它还能玩出什么新花样！相关产业链公司梳理： 1、灵巧手驱动系统：江苏雷利、鸣志电器、禾川科技； 2、灵巧手传动系统： 2.1）谐波减速器：绿的谐波、昊志机电、汉宇集团； 2.2）行星减速器：中大力德、兆威机电、新时达； 3、丝杠：灵巧手主要使用滚柱丝杠五洲新春、北特科技、贝斯特； 4、灵巧手传感系统： 4.1、力矩传感器：柯力传感； 4.2、触觉传感器：汉威科技。特斯拉机器人产业链：三花智控、拓普集团、鸣志电器、绿的谐波、双环传动、北特科技、东华测试、柯力传感、贝斯特、五洲新春、斯萎股份、奥比中光、汇川技术、伟创电气、雷赛智能。

人形机器人轻量化材料：PEEK产业公司梳理！ PEEK材料作为一种高分子新材料，其优异的性能在中高端领域逐步替换金属材料。机器人常用的轻量化材料包括镁合金、铝合金、碳纤维材料、工程塑料等。 PEEK目前应用领域主要为航空航天、医疗器械，未来增量包括新能源汽车、人形机器人领域。 PEEK产业链： PEEK属于合成树脂，产业链上游是化学原料、化学纤维，原材料包括氟酮、对苯二酚、二苯砜和碳酸钠，添加剂包含碳纤维、PTFE。氟酮（DFBP）是合成PEEK的关键原材料，占原材料成本过半；每生产1吨PEEK需要消耗约0.7-0.8吨氟酮单体。全球氟酮产能集中在我国三家企业：营口兴福、新瀚新材、中欣氟材。新翰新材：公司产品DFBP是PEEK的主要原料，威格斯、索尔维、赢创、中研均是公司主要客户。中欣氟材：氟精细化学品生产商，公司产品包括三氟系列产品、PEEK中间体等产品。三. PEEK产业格局 PPEK全球格局一超多强，国产替代价格优势明显：全球范围内，仅有4家企业产能达到千吨级：英国威格斯、比利时索尔维、德国赢创、中研股份。 PEEK材料国内价格较进口价格具有明显价格优势，国产替代趋势明显。中研股份：继威格斯、索尔维、赢创之后的全球第四大PEEK生产商。沃特股份：公司主营业务为从事高性能功能高分子材料合成、改性和成品的研发、生产制造、销售及技术服务，公司产品线涵盖工程塑料合金、改性通用塑料、新材料等产品，公司的聚芳醚酮产线正在建设中，其中包含PE⭅K产线。中欣氟材：公司向下扩展高附加值的BP⭅F（光学树脂单体）、DF⭂P（PE⭅K合成单体）及氟聚酰亚胺等新材料和超级电容器电解液等含氟电子化学品。凯盛新材：公司为氯化亚砜全球龙头企业，同时具备下游芳纶聚合单体、间甲基苯甲酰氯、PE⭅K等精细化工品的生产能力。聚赛龙：公司主营业务为改性塑料的研发、生产及销售，取得一种环保再生增强PE⭅K/PPS复合材料的制备方法及其应用的专利。同益股份：公司产品线涵盖工程塑料、通用塑料、电子材料、复合材料板棒材及原料、其他材料等产品，公司复合材料板棒材已量产的产品涵盖PE⭅K。新瀚新材：公司主营业务为芳香族酮类产品的研发、生产和销售。公司产品线涵盖特种工程塑料核心原料、光引发剂、化妆品原料、医药农药中间体等产品，公司产品DF⭂P是下游客户生产PE⭅K的主要原料。肇民科技：公司精密注塑件产品的主要原材料为塑料粒子（包括PA、PPS、PE⭅K、ABS、PBT等）

人形机器人产业正掀起一股热潮，吸引了众多科技巨头和机构的目光，其发展前景备受期待，特斯拉在人形机器人领域不断取得进展，其Optimus人形机器人展现出了令人瞩目的技术突破。11月28日，特斯拉Optimus官方账号发布视频，展示其能接住扔给它的网球，且第二代Optimus机器人手腕精细程度更加灵活，手部有22个自由度，能够模仿人类肌腱结构，可更自然流畅地完成复杂任务。华为同样在人形机器人领域表现出色。11月23日，成都人形机器人创新中心推出基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM，在参数优化、动作柔顺程度及数据采集效率等方面均有显著提升。11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式开启运营，并与16家企业签署战略合作备忘录，近期人形机器人产业端迎来了密集催化，众多企业加速布局，如宁德时代未来能源(上海)研究院联合上海交通大学研发多款机器人，一方面，各地政府纷纷出台政策支持，如上海计划三年内实现1000台人形机器人规模化应用示范，杭州力争到2026年智能机器人全产业链工业产值突破500亿元等，机构普遍认为人形机器人商业化落地前景广阔。随着AI技术的不断进步，人形机器人的通用性和智能化程度大幅提升，为其商业化落地奠定了基础. 据GGII预测，预计人形机器人到2026年全球市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元，中国市场规模将达50亿美元. 人形机器人有望在智能制造、家庭服务、医疗护理等领域发挥重要作用，成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。

𐟤– 银行大堂经理的未来：智能机器人来袭！ 7月11日，国内首个智能人形机器人银行大堂经理场景训练基地在建设银行上海浦东分行正式启用。这个智能机器人拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，结合视觉、听觉、语音等人工智能技术，科学家可以通过具身智能的推理和规划对其进行训练。这个智能机器人的推出，标志着银行大堂经理的未来可能面临着变革。虽然目前还没有确切的消息表明传统的大堂经理将会下岗，但这个智能机器人的出现无疑给银行服务带来了新的可能性。随着科技的不断发展，银行服务也在逐步智能化。智能机器人不仅能够提供24小时的服务，还能在处理复杂问题时提供更快的响应速度。尽管如此，传统的大堂经理依然有其独特的价值和作用，尤其是在处理个性化需求和建立客户关系方面。因此，尽管智能机器人可能会在某些方面取代大堂经理的工作，但未来银行大堂经理的角色可能会转变为更加注重客户体验和服务质量的方向。

「东方财富」「股票」【人形机器人赛道融资火热是泡沫还是新风口？】近期，特斯拉发布Optimus（一款人形机器人）的最新进展，引发市场广泛关注东方财富资讯(来自@东方财富网)

刚刚，A股杀出一个机器人龙头，市占率70%！只要有机会，钱根本不是事儿！2024年，是人形机器人商业化的元年。一方面，马斯克的Optimus有望从2024年底开始小批量试产，2025 年全年将会生产数千至一万台用在特斯拉工厂等内部场景使用及训练。另一方面，华为、宁德时代等国内科技巨头也纷纷加入人形机器人赛道，引爆了国内资本对机器人赛道的关注，大量资金涌入其中。今年国内人形机器人行业至少发生了60起融资，其中，有22起是亿元级融资。获得亿元级融资的企业包括光鉴科技、星动纪元、宇树科技、本末科技、银河通用、逐际动力、星海图等。短短9个月时间就有40亿资金投入，足以看出人形机器人的潜力和价值。01人形机器人，产业链长、公司多截至2024年，国内外通用人形机器人整机公司差不多有150家，国内占据了其中80多家，大部分来自高校的学生和教师创业。目前，我国已累计申请6618件人形机器人技术专利，成为申请人形机器人技术专利数量最多的国家。作为含金量极高的科技产品，人形机器人典型的特征就是产业链长、涉及核心零部件众多，比如伺服系统、滚珠丝杠、减速器等。执行器总成：三花智控、拓普集团伺服系统：汇川技术、埃斯顿丝杠：五洲新春、北特科技、双林股份力传感器：柯力传感、安培龙、汉威科技减速器：绿的谐波、双环传动灵巧手：兆威机电、鸣志电器其中，减速器应用更加广泛，且价值量更高。减速机下游包括起重运输、水泥建材、机器人、重型矿山、冶金、电力等众多领域。起重运输、水泥建材、机器人分别为应用市场前三名，价值占比分别为25%、15%和11%。02减速器壁垒高、国产替代空间大减速器制造整体是“系统工程”，工艺、材料、设备等环节均存在较高壁垒。总体来说，不同类型的减速器在面临的技术壁垒上各有其重点。对于RV减速器，主要的挑战在于高精度部件的制造，这要求极高的加工精度和先进的装配技术。谐波减速器的难点则集中在柔轮材料的选取与处理，以及加工过程中的特殊工艺，如热处理等。行星减速器的核心技术在于实现其高加工精度。从市场格局上看，目前应用最广泛的谐波减速器和RV减速器仍然是国外厂商占据主导地位。凭借技术专利和在工业机器人应用的先发优势，外资品牌哈默纳科占据了谐波减速器全球份额80%以上份额，纳博特斯克则垄断了RV减速器全球份额的半壁江山。2023年，国内减速器市场规模在1400亿左右，国内厂商市占率不足30%，随着国内厂商逐步打破垄断，国产替代的市场空间非常大。03国内减速器厂商，三家最有看头虽然国内厂商起步晚，经过多年的积累和沉淀，国内也走出了三家主要的减速器企业。其中，绿的谐波主攻谐波减速器；中大力德和双环传动致力于RV减速器。从业绩层面看，双环传动的营收和净利润都有绝对的优势，并且业绩增速也是一枝独秀，反观谐波减速器龙头绿的谐波，营收规模确是三者中最小的一个。不过，真的看具体的减速器业务，收入情况差别没这么大。上半年，绿的谐波、双环传动、中大力德减速器收入分别为1.46亿、2.57亿、1.26亿；毛利率分别为39.70%、31.98%、21.38%。可以看到，绿的谐波的减速器业务盈利能力最强、双环传动收入最多，毛利率也不错，中大力德的减速器业务则不怎么赚钱。下面我们具体来看一下表现相对较好的绿的谐波和双环传动。1、绿的谐波销售费用拖累整体业绩经过多年持续研发投入，绿的谐波掌握了谐波减速器的核心技术，实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售，并实现批量出口。目前与国内外大型知名客户形成了稳定的合作关系，客户覆盖abb、发那科、安川电机、库卡、新松机器人、埃斯顿、优必选等国内外知名品牌及制造商。不过，随着哈默纳科等头部供应商的扩大产能，市场竞争逐步加剧，使得绿的谐波业绩进入阶段性承压阶段。公司毛利率2021年之后一路下滑，从52.52%下滑到39.53%，幅度高达13个百分点。业绩方面，绿的谐波连续九个季度下滑，今年前三季度在营收增长的情况下净利润仍旧下滑，出现增收不增利的情况。究其原因，面对外资大厂的挤压，公司减速器价格下滑，从而造成资产减值损失扩大。2024年前三季度，公司计提减值损失1033万，同比增长50%。此外，为了弥补差距，绿的谐波开始增大研发投入，相比去年，今天研发费用增长超过14%。2、双环传动业绩连年增长2018年，双环传动实现RV减速器的量产，一举打破日企垄断，将RV减速器的价格从万元以上直接打到3000元以下。在减速器企业中，双环传动可以说是吃得最好。 2020年以来，双环传动业绩一年比一年好，营收从36.64亿增长到2023年的80.74亿；净利润从不足亿元增长到8.16亿，尤其是2021年，增幅高达536%。从具体业务来看，RV减速器占总体营收的比例比较小，只有5.95%，这是因为双环传动将减速器业务拆分了出去。双环传动在2020年将减速器业务拆分，成立了子公司环动科技。分拆之初环动科技在中国RV减速器市场的占有率为5.25%。接下来的三年，环动科技的市场份额迅速扩大，2021年-2023年，环动科技在中国RV减速器市场的占有率分别为10.11%、13.65%和18.89%。与此同时，纳博特斯克在中国的市场份额从2020年的54.80%下降到了2023年的40.17%，国产替代明显。双环传动的业绩增长主要来源于其传统的汽车齿轮业务，2024上半年实现营收23.63亿，营收占比54.67%。其在国内齿轮市场的占有率达60%，在新能源汽车电驱动齿轮市场的占有率更是高达70%。04总结人形机器人正式进入小批量量产，随着商业化进程的不断加速，市场增量空间会逐步释放。在国产替代的大背景下，国内像绿的谐波、双环传动等具备核心技术的厂商必定会越来越受重视，抢占外资厂商的市场份额。背靠我国的庞大市场，未来相关公司的业绩确定性非常高。

人形机器人开发者大会：失望与期待并存参加了一整天的人形机器人开发者大会，总体感觉有点失望。领导们不停地强调指示精神，而院士们的讲话水平真是让人捉急，感觉就像是在路边吹水的大爷。内容重复无味，结尾还要来一段公司宣传，真是让人无语。感觉现场的大𐟔奯𙨿™个领域的了解也不深。上午快结束的时候，哈工大机器人所所长提出了一个灵魂拷问：“我们发展人形机器人的最终目标是什么？实现这个目标的手段非得是机器人不可吗？”然而，听了一整天，大家都没能给出明确的答案。摘录一些观点：外骨骼研究：发现平衡问题依旧没解决，于是转战人形机器人研究？工具和场景：现有的工具和人工场景都是为人准备的，所以我们要做一个跟人长得一样，并且有人的运动和智力能力的人形机器人，这将是最通用的产品。研究目标：研究人形机器人是研究人员的最高目标，有助于我们理解我们自身。消费终端：认为人形机器人是继PC、手机、新能源后广泛存在的消费终端，LLM将是机器人的os，将会像开发app一样，开发通用人形机器人的针对特定场景、任务和场景的小模型。关键在上肢：人形机器人的关键在上肢，只有上半身能够高效运动，人形机器人的产业化才有可能。具身智能：机器人不一定是具身智能的最佳形态，其他方向也有可能，比如变体、仿生、新物种。商业化前景：人形机器人的商业化会比预想的更早到来，比如先在固定场景下卖给高校和科研机构也算商业闭环，开源会促进进程。个人观点：几年前，我们还在嘲笑Spotmini、Atlas和日本的阿西莫夫是工程师的自嗨，波士顿动力被软银抛弃也证明了这条路没前途。然而，随着房地产市场的疲软和国家支持产业升级的政策出台，大模型+机器人成为风口，名校教授和海归博士纷纷组团创业，资本也追着企业投。世界经济处于衰落周期，急需一个新的科技增长点拉动新一波经济增长，机器人技术无疑是备受期待的增长点之一。但问题是，现在没有一家公司能靠人形机器人实现盈利。这种没有明确商业模式就大量投资的情况，看起来更像是新型举国体制的又一个体现。人形机器人是一个涉及多学科的系统工程，而且还没有可抄袭的目标。人形机器人的落地至少还差三个山姆奥特曼——一个做结构，一个做电机（材料），一个做算法。总的来说，现在参与进来肯定不会错，即使人形机器人最终没能完全落地，过程中产生的各种技术突破也会溢出到其他产业，形成降维打击。但前提是要看清是不是投机倒把、骗补助的假公司。

𐟚€ 人形机器人板块火热，你真的了解吗？ 𐟔堨‡ꤻŽ特斯拉的Optimus人形机器人火爆以来，这个板块就一直是市场的焦点。从9月份开始，人形机器人就成为了科技领域的热门话题，吸引了无数投资者的目光。𐟑€ 𐟤– 机器人技术是AI应用中的重要分支，这并不复杂。马斯克将特斯拉的重心转向人形机器人，正是因为他看到了这一领域的巨大潜力。虽然你可能对AI应用持怀疑态度，但你不能忽视马斯克的远见。𐟌Ÿ 𐟒𜠦”🥺œ也在大力支持人形机器人产业的发展。工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，为这一领域提供了明确的政策指导。此外，多个城市如重庆、深圳、上海、武汉光谷等都出台了支持人形机器人发展的政策。𐟓ˆ 𐟒ᠨ🙦„味着人形机器人领域将迎来一个巨大的发展机遇，成为一个万亿级别的大市场。我们正处于这一波爆发的前夕，那么，我们应该如何抓住这一机会呢？𐟤” 𐟒𜠥﹤𚎩‚㤺›有丰富投研经验的人来说，深入研究相关产业链的公司是一个不错的选择，这样可以获取公司成长的收益。𐟒𐊊𐟚€ 而对于那些希望省事的人来说，选择相关的基金来跟随市场也是一个明智的选择。𐟓ˆ 𐟓ˆ 人形机器人板块经常出现在涨幅榜的前列，当整个市场行情好时，板块涨幅能超过5%。因此，真的可以积极地关注这一板块！𐟌Ÿ

建行机器人上岗，服务升级！ 7月11日，国内首个智能人形机器人银行大堂经理场景训练基地在上海浦东建设银行正式启用。这个基地是业内首个商业银行场景应用训练基地，采用开放式的创新训练模式，旨在加快提升人形机器人的能力，推动关键技术、重点产品和重点场景应用。这次参训的机器人拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，结合视觉、听觉、语音等人工智能技术。科学家可以通过具身智能的推理和规划对机器人进行训练。目前，智能人形机器人已经开展了银行大堂业务咨询、业务分流、智慧柜员机个性化操作指南、反欺诈宣传等面向客户的场景训练。这个基地的启用将有助于提升银行服务效率，为客户提供更加便捷和智能的服务体验。

5G-A+AI，人形机器人新机遇最近，华为举办的2024全球移动宽带论坛（MBBF 2024）在土耳其伊斯坦布尔落下帷幕。乐聚机器人作为华为的产业伙伴，有幸参与了GTI“智网慧城”全球招募计划的发布仪式。这次盛会不仅展示了5G-A与AI的创新技术，还探讨了这些技术在人形机器人领域的应用场景和合作机会。可以说，这次活动不仅凸显了人形机器人产业的巨大潜力，还为我们揭示了未来科技发展的新趋势。 “智网慧城”计划是本次论坛的一大亮点。这个计划聚焦于5G-A、AI和人形机器人等技术创新，旨在提升人形机器人的高精度定位、低延迟、实时控制、数据采集和增量认练等能力。基于5G-A技术，人形机器人可以在大场景下实现高精度定位，而且无需外加设备，这将显著提升多机器人协同操作的精度和效率。华为和乐聚机器人等企业依托5G-A x AI融通发展项目，展开了“5G-A + 人形机器人”的前沿探索，深入研究人形机器人的AI场景创新。这一举措不仅有助于推动人形机器人技术的快速发展，也为未来人形机器人的广泛应用奠定了坚实基础。据悉，下一步华为、中国移动等标杆项目将进行试点合作，开展人形机器人5.5G网络环境测试，打造有利于人形机器人的网络布置方案。这将为人形机器人的商业化进程提供强有力的支持。近期，人形机器人产业的热度持续高涨。赛力斯强势涨停，传闻称将正式进军机器人领域，并计划在2024年11月21日举办专题技术论坛。国泰君安也发布了相关研报，对赛力斯入局人形机器人赛道表示看好。此外，重庆市经济信息委、市教委等八个部门联合印发的《重庆市“机器人+”应用行动计划（2024—2027年）》也为人形机器人产业的发展提供了有力支持。该《行动计划》对机器人在技术突破、产品开发、标杆企业引育、应用场景等方面提出了明确的目标要求。到2027年，机器人将广泛应用于经济社会各领域，机器人典型示范应用成效显著。这一政策的出台，无疑将加速构建川渝地区的人形机器人产业生态，为人形机器人产业的发展注入新的活力。随着人形机器人产业的快速发展，产业链布局和投资机会也日益凸显。方正证券表示，2024年以来，AI端产业进展持续推进，而作为AI大模型原生应用的最佳实体，人形机器人在视觉、语音、运动控制等方面的能力将持续强化。在AI赋能、产业巨头入局、政策支持等背景下，人形机器人产业进程或加速发展。

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