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来福谐波最新视觉报道_来福谐波传动股份有限公司(2024年11月全程跟踪)

内容来源：云川SEO所属栏目：热点更新日期：2024-11-28

来福谐波

𐟤– 深圳泰科机器人公司发展历程概览 𐟓ˆ 深圳的泰科机器人公司成立于2008年，是机器人领域的一颗璀璨新星。𐟌 以下是一些与泰科机器人相关的核心零部件关节模组公司的发展历程： 𐟏�穾™电驱（浙江，1998年） 𐟏�‹“普集团（浙江，2004年） 𐟏�‘ž迪智驱（成都，2009年） 𐟏�𛿧š„谐波（江苏，2011年） 𐟏�𘅨ƒ𝥾𗥈›（北京，2012年） 𐟏�Œ川精密（广东，2012年） 𐟏�姦谐波（浙江，2013年） 𐟏�𒾨𐷦™𚨃𝯼ˆ广东，2013年） 𐟏�‚…利叶智能（上海，2015年） 𐟏�™𚥐Œ科技（北京，2015年） 𐟏�›𖥷‘控（广东，2016年） 𐟏�똦“Ž机电（江苏，2016年） 𐟏�䧦—机器人（广东，2017年） 𐟏�𚑦𗱥䄯𜈦𕙦𑟯𜌲017年） 𐟏�œ𚥙褺𚦊€术研究院（上海，2017年） 𐟏�🥰”曼智能（北京，2018年） 𐟏�ˆœ驱动力科技（江苏，2019年） 𐟏�𞾥晧瑦Š€（广东，2019年） 𐟏�„‰塔智能（江苏，2020年） 𐟏�’›虎机器人（上海，2020年） 𐟏�’›镭智能科技（江苏，2021年） 𐟏�𗨨Ÿ𙦙𚨃𝯼ˆ江苏，2021年） 𐟏�„优机器人（江苏，2021年） 𐟏�™𚥊襊›（广东，2022年） 𐟏�› 克斯智能（南京，2022年） 𐟏�𕨶𓦗𖤻㯼ˆ北京，2023年） 𐟏�𞮦‚动力（北京，2023年） 𐟏�˜Ÿ动纪元（北京，2023年） 𐟏�奧🰥…𗨺릙𚨃𝯼ˆ江苏，2024年）这些公司在机器人领域不断创新，为人们带来更多智能化的便利。𐟌Ÿ

谐波减速器制造商全览！ 1. 𐟏�𘭦𒳥𗥦补…𗠩™•西 1950年 𐟚€ 航天新立北京 1987年 𐟛 ️ 振华轴承上海 1989年 𐟔砤𘭦Š€克美北京 1994年 𐟤– 丰立智能浙江 1995年 𐟏�禥𗝦œ𚥺Š 陕西 1998年 𐟛 ️ 横河精密浙江 2001年 𐟔砤𘰥…‰精密山东 2001年 𐟚€ 帅克机械山东 2005年 𐟛 ️ 双环传动浙江 2005年 𐟔砤𘭥䧥Š›德浙江 2006年 𐟚€ 昊志机电广东 2006年 𐟛 ️ 珠海飞马广东 2008年 𐟔砧瑥𓰦™𚨃𝠦𙖥Œ— 2010年 𐟚€ 长剑飞控陕西 2010年 𐟛 ️ 宏远谐波北京 2011年 𐟔砧𛿧š„谐波江苏 2011年 𐟚€ 电姆机器人上海 2012年 𐟛 ️ 同川科技广东 2012年 𐟔砥›𝨌‚股份江苏 2013年 𐟚€ 本润机器人广东 2013年 𐟛 ️ 来福谐波浙江 2013年 𐟔砤𘇩‘맲𞥷堦𙖥— 2014年 𐟚€ 杉川谐波广东 2015年 𐟛 ️ 瀚晟传动浙江 2017年 𐟔砥›𝦣‘精密广东 2018年 𐟚€ 江润讯能广东 2019年 𐟛 ️ 德镁精密广东 2021年 𐟔砧ˆ𑧣精密广东 2021年 𐟚€ 国华智能山东 2021年

【人形机器人三大核心减速器】根据花旗银行11月发布的最新预测称，到2050年，全球人形机器人市场规模将达7万亿美元，全球人形机器人数量将达到6.48亿台。特斯拉人形机器人产品加速迭代进入放量前夕，有望给全球机器人市场带来“鲶鱼效应”。国内方面，人形机器人本体厂商优必选、傅利叶、宇树、智元、达闼、小鹏等陆续发布原型机。减速器是人形机器人用量价值较大的零部件，成本占比高达35%。谐波减速器市场较为集中，前五大厂商出货量占比超六成。绿的谐波引领国产替代，来福谐波、同川科技、大族精密等企业也加快市场布局。稳定状态下，国内谐波减速器、行星减速器、RV 减速器的利基市场龙头的全球份额有望达到 25%及以上，国内厂商份额提升空间仍很大。「人型机器人」

特斯拉icon人形机器人产品加速迭代进入放量前夕，不久就将进入市场销售。国内人形机器人厂商主要有优必选icon、宇树、智元、达闼等陆续发布原型机；小米、华为icon、百度icon、宁德时代icon等国内巨头厂商也加码布局人形机器人方向。估计到2050年，全球人形机器人市场规模将达7万亿美元，基本可以媲美几年前的新能源汽车。人形机器人高速发展将加速推动产业链上游零部件的发展。人形机器人产业链中，减速器在人形机器总成本中占比高达35%。减速器主要分为：谐波icon减速器、行星icon减速器和RV减速器。减速器连接机器人电机和机器人的关节，确保机器人能够在理想的速度范围内运行，将高速低扭矩icon的动力转换为低速高扭矩的输出，从而满足机器人各部位对于速度和精度的要求。减速器具体作用包括：关节传动，以实现精确的传动和控制。例如，谐波减速器因其体积小、重量轻、传动比大等特点，常被用于这些需要精细操作的部位。集成应用：行星减速器等类型的减速器被集成于伺服电机、步进电机等执行机构中，以实现更紧凑、高效的传动系统减速器制造整体是“系统工程”，工艺、材料、设备等环节均存在较高壁垒。负载支撑：对于负载较大的关节部位，如腿部、腰部和肘部等，RV减速器因其较高的承载能力和稳定性而被广泛采用。谐波减速器是靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波，通过与刚轮的相互作用，实现运动和动力传递的传动装置。谐波减速器主要是由波发生器、刚轮、柔轮三个基本构件组成。其中，柔轮是谐波减速器中结构最复杂、最易受外力损坏及腐蚀磨损的部件，是谐波减速器的核心技术壁垒。齿形设计直接决定减速器的精度、寿命等性能。国外企业起步较早，率先开发出齿形，并申请专利；此后国内企业如绿的谐波icon发明了全新的“P 型齿”，打破国外企业专利垄断。我国谐波减速器市场较为集中，前五大厂商出货量占比超六成。绿的谐波、来福谐波、同川科技、大族icon精密等企业也加快市场布局。外资厂商多应用于中高端场景，随着国内头部厂商加大研发投入，未来中高端应用领域国产份额有望进一步提升，为人形机器人的发展奠定良好的基础。精密行星减速器主要由太阳轮、行星轮、内齿圈三大核心部件构成，其主要的技术难点也在于三大部件的生产加工。减速器工作时，通常是伺服电机等原动机驱动太阳轮旋转，太阳轮与行星轮的啮合驱动行星轮产生自转。 RV减速器因其复杂的结构和制造工艺，其技术难度更高。2023 年全球龙头纳博特斯克icon和双环传动icon市场份额合计超过 60%。中大力德icon、秦川机床icon、也是该领域具有实力的厂商。「a股」「投资」

11月人形机器人概念股精选名单 11月，人形机器人概念股持续火热，以下是部分核心龙头概念股的梳理：南京化纤 𐟌 公司拟收购南京工艺，后者是国产行星滚柱丝杠龙头，荣获“制造业单项冠军示范企业”称号。南京工艺的滚柱丝杠、滚珠丝杠副等产品，收入体量约在5-10亿元。绿地谐波 𐟌𑊠 作为国内谐波减速器龙头企业，绿地谐波的精密谐波减速器是人形机器人的三大核心零部件之一。昊志机电 𐟤– 公司在人形机器人领域的产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行器、力矩传感器等，并与优必选合作。中大力德 𐟏튠 公司推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机，并规划在佛山进行大规格RV减速器的研发、生产和制造。丰立智能 𐟤– 公司的谐波减速器已进入批量生产，与人形机器人、协作及工业机器人等客户合作。秦川机床 𐟛 ️ 公司的PV减速机覆盖1-800KG系列，是国内最全覆盖厂商，当前在国内前十厂商均有送样/应用。双环传动 ⚙️ 公司的RV减速器在中大负载，特别是50-210公斤负载的应用里面实现了非常关键的突破。国内机器人市占率为14%，位居第二。兆威机电 𐟌€ 公司精密行星减速器是指具有较高传动精度的小模数行星减速器，与RV减速器的摆线针轮传动不同。国茂股份 𐟏⊠ 子公司国茂精密传动主营谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研产销，谐波减速器月产能为2500台。步科股份 𐟏튠 公司的第三代无框力矩电机产品面向协作机器人和人形机器人领域。伟创电气 𐟤– 公司产品有低压伺服系统、伺服一体轮、旋转关节模组、空心杯电机、无框电机端等，公司正在布局人形机器人行业。雷赛智能 𐟤– 公司积极布局人形机器人领域，已成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯及配套的微型伺服系统等核心产品。鸣志电器 𐟤– 公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研究和制造，目前已向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机。鼎智科技 𐟏튠 公司的滑动丝杆、行星滚柱丝杆、空心杯电机、精密齿轮箱等产品可用于人形机器人。目前公司与多个机器人厂家有序接治，样品测试阶段进展顺利。柯力传感 𐟓 公司已完成六维力传感器的产品及技术开发，目前已经送样给1家国内的人形机器人客户，正在为4家国内的人形机器人客户定制生产中，完成后会进行送样。奥比中光 𐟑€ 优必选人形机器人WalkerS、大型仿人服务机器人WalkerX均搭载奥比中光传感器，优必选也是公司的战略股东（持股0.67%）。五洲新春 𐟏튠 公司已经研发成功机器人全系列轴承产品，配套南高齿、纽氏达特、中大力德、大族谐波、来福谐波等机器人减速器企业。瑞迪智驱 𐟛 ️ 公司自主研发的机器人领域产品包括超薄伺服制动器、永磁制伺服制动器、超小谐波减速机、滚珠丝杠等，可适配应用于协作机器人和人形机器人。震裕科技 𐟏튠 全资子公司宁波马丁具身机器人科技有限公司已在人形机器人领域所需精密零件，如：直线执行器、旋转执行器中的传动模块中的核心零部件取得技术工艺突破，并实现产品的小批量交付。夏厦精密 𐟏튠 公司已向达阀送样人形服务机器人关节减速机。维峰电子 𐟏튠 公司已有的高精密浮动式板对板产品系列、工业高速精密传输系列以及正在研发的工业高速线速类产品系列，可应用于人形机器人。香山股份 𐟏튠 子公司均胜群英参与了贾维斯JARVIS人形机器人的项目。超捷股份 𐟏튠 公司一直在研发广誉人形机器人相关紧固连接件产品。目前已给客户送样，但尚未取得批量订单。北特科技 𐟏튠 公司成立全资子公司上海北特机器人部件有限公司，上海北特配合人形机器人用丝杠产品的样件研发工作。怡合达 𐟏튠 公司已有向人形机器人厂商提供部分零部件，但占比较低，主要包括直线运动零件和机械小零件等类别产品，主要应用在定制化设备和产线上。捷昌驱动 𐟏튠 公司组织申报并获得了浙江省2024年度“领雁”研发攻关计划立项，该项目主要内容是负责人形机器人线性执行器的研发并产业化。目前公司处于人形机器人的样品研发测试阶段。这些公司在人形机器人领域有着不同的技术优势和产品应用，值得投资者关注。

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